O trabalho intitulado "Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos", realizado pelo aluno Paulo Drews, da Engenharia de Computação da FURG, foi escolhido como um dos 10 melhores trabalhos de Iniciação Científica pela Sociedade Brasileira de Computação - SBC.

Associado ao Projeto Análise e Desenvolvimento de Técnicas para Robótica de Inspeção Subaquática - Tecsub e financiado pelo CNPq, o trabalho foi coordenado e orientado pela professora Silvia Botelho.

Neste projeto participam, além da professora Silvia, o professor Sebastião Gomes e alunos de graduação em Engenharia de Computação e pós-graduação em Engenharia Oceânica e Modelagem Computacional. O projeto possui como colaboradores a Universidade Federal do Rio Grande do Norte e a Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Este é o segundo prêmio obtido, já que em 2005 o trabalho foi escolhido como o melhor artigo do Encontro de Robótica Inteligente, evento bi-anual da Sociedade Brasileira de Computação.

No Projeto, busca-se o desenvolvimento de robôs subaquáticos que possam auxiliar e realizar missões de exploração, inspeção e manutenção associadas a estruturas e cenários subaquáticos. De forma mais específica, o trabalho prevê o desenvolvimento de um módulo de localização que permite, com o auxílio de câmeras, localizar o veículo e possibilita simultaneamente a criação de mapas do local navegado.

Segundo a professora Silvia, o problema de localização dentro d´água é um desafio. No campo da robótica, área de atuação do grupo, muitas técnicas estão sendo utilizadas, entretanto com base na experiência da equipe e nos bons resultados que vinham tendo com a utilização de visão computacional, decidiu-se averiguar a possibilidade de uso da visão para obter informações de localização dos robôs e assim surgiu a idéia do trabalho do acadêmico Paulo Drews.

Existe um sistema de auxílio à localização do veículo submerso que pode vir a se constituir em um produto e, por isso, os envolvidos no trabalho foram contatados pela Marinha para desenvolver um dispositivo comercial.