A equipe pentacampeã brasileira de futebol de robôs FURGBol viaja neste sábado, 19, rumo à Brasília na busca pelo hexacampeonato. A Competição Brasileira de Robótica inicia na segunda-feira, 21, mas as equipes devem montar e testar os equipamentos no sábado e domingo anteriores.
O sexto título será disputado na categoria Small Size, por cinco robôs móveis e autônomos, ou seja, eles deverão jogar as partidas sem a interferência humana. A equipe que viaja para Brasília é composta por quatro alunos de Engenharia da Computação e três professores da área: Profª Drª Sílvia da Costa Botelho (coordenadora), Prof.Dr. Eder Gonçalves e Prof. Emanuel Estrada (aluno do Mestrado em Modelagem Computacional da FURG).
Para a competição, a equipe realizou a preparação e testes dos robôs no Cidec-Sul, Campus Carreiros. As principais preocupações no desenvolvimento do projeto são a eficiência em ambiente dinâmico com soluções em tempo real. É necessário o uso de técnicas que lidem com todo o tipo de variação no ambiente, como iluminação não uniforme, interferências em transmissão de dados, em função da própria dinâmica do jogo, mas de forma que os resultados obtidos possam ser aplicados em tempo real para que toda essa movimentação em campo possa ser acompanhada instante a instante.
O Projeto Furgbol é uma iniciativa do Núcleo de Automação e Computação da Universidade Federal de Rio Grande-FURG
Resultados obtidos
Categoria Small Size
4° lugar, 1º IEEE Latin American Students Robotics Contest (2003)
1° lugar, 1º RoboCup Brazil (2004)
1° lugar, 1º Robot Soccer Contest - FURG x UFRGS (2004);
2° lugar, 2º IEEE Latin American Students Robotics Contest (2004)
1° lugar, 2º RoboCup Brazil (2005)
2° lugar, 3º IEEE Latin American Students Robotics Contest (2005)
1° lugar, 3º RoboCup Brazil (2006)
1° lugar, 4º RoboCup Brazil (2007)
9° lugar, RoboCup Atlanta (2007)
1° lugar, 5º RoboCup Brazil (2008)
1° lugar, 7º IEEE Latin American Students Robotics Contest (2008)
Categoria Mixed-Reality
2° lugar, 4º Robocup Brazil (2007)
2° lugar, 5º Robocup Brazil (2008)
